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음식 자판기 작동 방식

Jul 14, 2024

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수동 작업 없이 동전이나 IC 카드를 이용하여 음식 및 기타 품목을 구매하는 자동화된 기계로, 사람과 컴퓨터 간의 대화를 실제로 구현한 것입니다.
작동 원리
동전이나 IC카드를 이용하여 음식이나 기타 품목을 구매하는 자동화 기계입니다.
다양한 음료를 평면에 놓는 것은 xy 축 좌표계를 설정하는 것과 같으며, 각 음료는 고유한 좌표 값에 해당합니다.
돈을 내면 자동판매기는 당신이 입력한 음료의 종류를 xy 좌표계에 맞춰 기록합니다.
자판기에는 로봇 팔이 있는데, 이 로봇 팔은 xy 좌표계에 주어진 값에 따라 해당 거리를 이동하고 필요한 음료의 좌표를 찾습니다.
음료수 병을 꺼내 로봇 팔에 건네면 로봇 팔이 음료를 꺼냅니다.
단 하나의 병만 꺼내는 문제: 자동판매기에는 제어할 수 있는 단일 칩 마이크로컴퓨터와 같은 것이 있습니다(사실, 자동판매기 전체는 단일 칩 마이크로컴퓨터로 제어됩니다: 통화 식별, 음료 유형 식별, xy 좌표 결정 등).